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根据学位〔2011〕69号文件，我校于2011年10月获准在机械工程和控制工程两个领域开展硕士研究生教育。2014年8月，根据陕学位〔2014〕7号，我校又增列审计、建筑与土木工程、艺术三个专业硕士授权点，使我校的硕士授权点达到5个。2016年6月，我校又与西北大学签订了联合培养博士研究生协议。2019年7月，根据工程教指委关于确认“服务国家特殊需求人才培养项目”依托专业学位类别调整结果的函，我校工程硕士中的机械工程、控制工程和建筑与土木工程领域调整为机械、电子信息和土木水利三个硕士专业学位类别。

学校自开展研究生教育以来，积极实践、勇于探索，逐步形成了独具特色的“四个一”人才培养模式，使研究生的创新能力，工程应用水平有了极大的提高。该培养模式也于2015年获得“陕西省研究生教学成果二等奖”。